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角度傳感器是什么,角度傳感器的定義

發表時間:18-12-07

  角度傳感器是指能感受被測角度并轉換成可用輸出信號的傳感器。 角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數一次。

  往一個方向轉動時,計數增加,轉動方向改變時,計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。

  通過計算旋轉的角度可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動來移動機器人)時,可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度,你也可以用它除以所用時間。

  實際上,計算距離的基本方程式為: 距離=速度×時間

  由此可以得到:速度=距離/時間




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