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減速電機是怎么樣工作的

發表時間:18-07-18

  當下時興的機器人,其先進程度令人嘆為觀止,各部件緊密配合確保機器人執行重復動作的精度和完成工藝任務的可靠,讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的。有了解過的工控人經常會發現,在很多游藝設備,機場行李輸送,立體車庫等等場景……上面都應用到這樣一種不可或缺的動力傳動設備——減速電機。那么,這些大量應用在自動化輸送領域上的減速電機,又到底是如何工作的?

  減速電機

  減速電機,是指減速機和電機(馬達)的集成體,通常也可稱為齒輪減速電機或齒輪馬達,基本上都是由減速機生產商進行集成組裝好后成套供貨。

  減速電機的工作原理

  其工作原理,是通過把電動機的動力通過齒輪(或者蝸輪蝸桿)減速機,大大降低轉速,從而增加減速電機的輸出扭矩,以滿足機械設備工作的需要。此動力傳動設備有個不可忽視的核心——“增力減速”作用,它是利用各級齒輪(或者蝸輪蝸桿)傳動來達到降速的目的,減速器就是由各級齒輪副組成。

  減速電機的分類

  最為常用的齒輪電機的類型有:同軸式斜齒輪減速電機;平行軸-斜齒輪減速電機;傘齒輪-斜齒輪減速電機;傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機。

  減速電機主要有以下3大作用:

  1、降低轉速:把電機的轉速通過減速齒輪箱實現所需要的轉速,即常說的輸出轉速;

  2、增大轉矩:同等功率條件下,輸出轉速越慢的齒輪減速電機,扭力越大,反之越小;

  3、改變傳動方向:例如傘齒輪減速電機可以垂直90度傳遞轉矩。




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